1994
恩友堂是由八打灵新市堂主理方既志牧师所开荒的第二个宣教站，当年是向黄位周夫妇以象征式一元租用的方式，将布道所设立在陈友来花园一栋第三层的店屋。神学生郭进明弟兄被派来布道所实习。
20/2/94
下午5时正举行第一次的主日崇拜。
6/3/94
则由高传隆会长主持奉献感恩礼。
恩友简史
1995
方既志牧师为布道所的主理牧师。
1996
14/4/96 开始
主日崇拜及主日学的聚会时间从下午 5pm 更改到早上 10am 举行。方既志牧师依然是布道所的主理牧师。
18/8/96
青年诗班第一次在崇拜中献诗。
1997
方既志牧师仍然是布道所的主理牧师。
1998
郭进明神学生最后一年神学毕业之前，再次被安排在陈友来花园布道所事奉。陈友来花园布道所在1998年11月12日正式成为陈友来花园牧区，同月也开始了第一次的牧区主日崇拜。第一任的会友领袖是刘才康弟兄。
1999
王祖兴传道被派来实习。
17/1/99
第一次的执事会会议由王祖兴传道主持。
22/8/99
教会庆祝成立牧区感恩会。黄位周夫妇将3楼的会堂奉献于教会。高传隆会长有感已故发展商陈友来并非基督徒，经圣灵的启示，他逐将陈友来花园牧区易名为恩友牧区，简称恩友堂。同年也在波德申举办家庭营。教会也在蒲种 IOI Mall 举办孝亲节的布道会。
2000
林加道传道被派到恩友堂牧会。母堂八打灵新市堂则奉献一辆二手的福音车，解决了载送的问题。教会举办敬拜小组退休及训练会。教会也开始组办短宣队。儿童主日学则从三楼搬迁至4楼。
2001
林加道传道依然在恩友堂牧会。
2003
凌向明牧师继续牧会。在金马仑高原举办教会的家庭营 。恩友堂也开始探访原住民的事工。
2004
唐燕玲传道为新的牧者，会友领袖则为林锦华弟兄。教会继续原住民的探访事工。在森美兰州 Jelebu Jeram 进行执事与事奉人员的同工会。
2005
唐燕玲传道继续牧会，教会家庭营在 Bukit Tinggi 进行。
2006
唐燕玲传道牧会，教会的家庭营在彭亨州的国家公园举行。教会开始社区服务的事工 – 进行资源回收。
2007
唐燕玲传道继续牧会，恩友堂联合其他教会在百美堂参与救灾训练会。恩友堂也联合美门联办布道性质的圣诞欢庆会。教会继续原住民的探访 。教会除了进行第一届的门徒（一）， 也开始参与探访恩惠之家。
2008
唐燕玲传牧会。
22/3/08
进行邻童团契道聚会。家庭营在东海岸即关丹遮拉丁进行。
同年也举办了第二届的门徒（一）。
6-11/10/08
短宣队在泰北巴典村举行了献堂礼。
2009
恩友堂新的主理 – 已故林成兴牧师。教会家庭营落在金马仑高原。恩友堂的短宣队在泰北与巴典堂的传道及村民们进行了一场别开生面的足球友谊赛。 教会也在 Bukit OUG Condo 进行每个月两次的布道事工（福音的聚会）。
2010
萧贞福牧师为恩友堂新的主理 。萧牧师与执事会有建堂（购堂）的异象 。他们有感陈友来花园这个地区，已经耕耘多年，已达瓶颈，福音很难广传，会友人数很难再突破。教会开始了第一次的义卖会，教会总动员，筹获第一笔的建筑基金，约 103千，教会上下皆倍受鼓舞。
2011
原任财政徐希淦弟兄为新的会友领袖。萧贞福牧师继续成为恩友堂的主理牧师。
2011年初
购堂委员会在蒲种再也物色了一间三层的店屋，所在之处竟与萧牧师梦中被启示的地点不谋而合。虽然 288万的价格令人却步，但领袖与会友们积极的筹款，萧牧师与几位执事及领袖 ， 也愿意成为银行的担保人，成功付了头期，买下了新堂。新堂筹款的目标 ：马币330万，主题 ：迈步向前，建造祝福 。 林锦华弟兄为建堂委员会主席， 由萧贞福牧师与新任会友领袖徐希淦弟兄所率领的筹款特工队，积极前往一些的教会 : 萧牧师在主日给予讲台信息分享，分享特工队则分享教会的简史及建堂的事工。
20/3/11
恩友堂进行购买新会所的推介礼（在陈友来的旧会堂）
13/8/11
建堂筹款的晚宴 （隆盛酒家）
2013
教会主理 – 萧贞福牧师。同年举办了“唇音乐”的恋爱分享会。教会家庭营在邦咯岛举行。时任诗班班长何思恩弟兄安息主怀。
2015
教会主理-萧贞福牧师。 林锦华弟兄为新的会友领袖。教会暂缓筹款的事工，萧牧师带领教会积极的进行各项事工，恩友堂的会友人数也逐渐增加。同年恩友堂16位代表（3位儿童主日学老师+13位学生）首乘火车，参加怡保举行的星马亚太领袖特会。
2016
教会主理 – 萧贞福牧师。14位的短宣队员被差派去泰北短宣，其中6位先行离队，与年会短宣队会合，继续前往缅甸南板短宣。
2018
萧贞福牧师依然是教会主理。恩友堂诗班与圣公会圣加百列诗班组成联合诗班，分别在圣加百列中文堂与恩友堂的圣乐主日呈献诗歌。同年第四十三届马来西亚华人年议会，恩友堂是其中一间达到教会增长率10%的教会。
2019
主理萧贞福牧师卸下执事会主席的职位，由宣教委员会主席林咸发弟兄兼任执事会主席。会友领袖依然是林锦华弟兄，文书陈国铭弟兄则兼任副会友领袖（新增添的职份），他同时也是萧牧师新委任的会友传道。恩友堂开始幸福小组的传福音事工。门训上下、栽培的工作。萧牧师开始门徒二（青本）、成人与少年启发、领袖高峰会的课程。恩友短宣队也前往泰北举办青年营。
2020
萧贞福牧师依然是教会主理。新冠病毒来袭，教会遵照年会会长发出的指示，从 3月22日开始，暂停实体崇拜。教会开始线上的崇拜，起初是使用年会提供的崇拜视频，过后恩友堂开自行预录崇拜视频。教会在关怀社区活动不落人后，积极协助蒲种地区陷入困境的居民，不分种族、宗教 ，给予物资上的援助。 所有的教会事工及活动如祷告会、查经班、儿童主日学、细胞小组都是以线上ZOOM的方式进行。原定5月举办的家庭营也因疫情而取消。教会过后也按照政府的条规恢复小型实体崇拜。
2021
教会主理萧贞福牧师， 陈国铭弟兄为新的会友领袖，林锦华弟兄则出任副会友领袖。教会在12/12/21恢复实体崇拜，但限制出席实体崇拜的人数。教会也同步进行脸书的直播，因一些年长者、孩童及高风险者鼓励不外出，以免受到病毒的感染。 恩友堂推动文字的事工- 复办恩友季刊。
2022
教会主理萧贞福牧师。恩友堂积极推行幸福小组，以线上及实体双线的进行，也举办多场的名人讲座。同年第四十七届马来西亚华人年议会，恩友堂是其 中十七间教会增长率达到10%的教会。
2023
萧贞福牧师依然是教会主理。萧牧师委任了两位新的会友传道 ：蔡玉英姐妹及邱学新弟兄。适逢2023年是萧牧师荣休的时刻，加上教会建筑物所欠的银行贷款也剩不多，牧师与执事们议决在21/10/23庆祝成立牧区25周年暨献堂礼，也将出版25周年的纪念特刊。副会友领袖林锦华弟兄为成立牧区25周年庆的筹委会主席。恩友堂11位儿童主日学老师参加“巧师有你”训练营。会友领袖陈国铭弟兄神学毕业，他接受华人年议会的派司，在恩友堂及萧牧师的举荐下，成为恩友堂第一位被差遣的全职传道人。
